一、功能概述

該電機驅動板集成需要集成MCU，預驅電路，3相H橋驅動電路等，通過RS422或者CAN接口，接受上層的控制命令，對電機進行控制。驅動板電路參考野火電機驅動開發板《ATK-PD6010B》修改，驅動板具備以下功能：

1、 驅動2個電機；現在使用的電機參數見表1

2、 提供2路RS422接口

3、 提供2路CAN接口；

4、 提供過流保護電路；

5、 提供驅動板溫度檢測功能；

6、 制動電路；

7、 其他：考慮到驅動板能用于以后的項目，驅動板設計支持最大的電機功能為：300W，后續電機電壓可以高于24V

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二、要求

1、 設計硬件電路圖，電路圖需具備上述功能；

2、 完成元件的選型，元件要求國產，溫度范圍-40-85℃，以下3個芯片已經選好，如有更好的，也可以修改

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3、PCB需要考慮EMC，如layout經驗豐富，也可以完成PCB布板；

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