本人是高校項目負責人，由于項目需求需要使用輕量化機械臂，具體要求如下
1）用途：需要將機械臂放置在大疆經緯M300 RTK無人機頂部，無人機的最大載重為2.7kg。
2）機械臂要求：需要一款輕量化的機械臂，水平臂展至少85cm，末端承載能力至少800g。
機械臂還需要支持無線遠程控制，并能夠實現水平、垂直和斜度的伸展。機械臂需要能夠探測斜坡。
3）末端裝置要求：需要末端裝置能夠實現搭載換能器的水平左右移動，以及整體旋轉功能。換能器是一個重量為135g的現成傳感器，形狀為圓柱狀。
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