目前自研了一款手持式噴碼機，采用linux嵌入式開發，主芯片全志F1C100s，基本代碼已完成，但噴碼驅動墨盒代碼存在問題，導致噴碼性能較差，需招一名linux驅動相關開發人員進行優化。

具體驅動存在的問題如下：

a)?芯片uboot啟動階段會改變IO口的電平狀態，導致墨盒噴嘴導通過久，直至燒毀。

b)?Linux字符設備驅動中拉高拉低IO口，在不加任何ndelay、udelay的前提下，仍然有很大的延時，導致波形控制沒有裸機靈活，我們寫的驅動程序處理一次噴嘴噴墨需要40us。

c)?結合編碼器進行打印整張畫面的時候，如果滑動速度較快，噴墨速度跟不上導致間隔很大。

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