功能需求:基于STM32F103C8T6 FREERTOS開發北斗高精度定位終端(RTK),通過4G模塊(NR-IVBM100-4G,MQTT協議,程序最好能做到兼容TCP)，向服務器請求差分數據，然后寫到GPS模塊(建議LC29),達到厘米級定位。
(Ntrip Client協議)差分數據以RTCM3.2格式播發;

時間:雙方溝通確認;
交付物:實物—2套開發板(可以是淘寶核心板組裝形式，也可以是貴司現有平臺形式)，文件—-至少包含程序源代碼及說明(編譯環境及版本溝通確認)，PCB原理圖及pcb，功能使用指導書

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