項目主要內容為搭建一個web管理系統，對接云深處的絕影Lite3激光版機器狗，以下為官方SDK，只有C++版本?
//github.com/DeepRoboticsLab/Lite3_MotionSDK?tab=readme-ov-file
| 云臺相機對接 | 供電電源：DC24V ? ? 水平旋轉角度：0 °~360 ° （連續旋轉） ? ? 承載方式即運動范圍：垂直-90°~ 90°可見光： ? ? 圖像分辨率 :26881520; 像素：400 萬； ? ? 25倍光學變焦? |
| 機器人本體對接 | 基于機器人運動主機及感知主機SDK進行二次開發，實現機器人巡檢任務編排、路徑規劃、姿態控制、導航定位等自主巡檢功能。 |
| 機器人系統對接 | 實現機器人與巡檢平臺的對接，以及與搭載云臺的對接，實現巡檢任務下發、視頻圖像數據回傳、機器人遠程控制等功能。 |
| 室內地圖建模定制 | 基于機器人自帶激光雷達設備，完成整個巡檢場地的點云地圖掃描建圖、格式轉換、模型修正等工作。 |
| 智能巡檢模塊 | 主要用于巡檢任務的可視化管理，具體包括巡檢監控、設備數據瀏覽、設備告警數據瀏覽等功能模塊。 |
| 視頻服務模塊 | 主要提供流媒體接入及分發服務，能夠支撐云臺相機實時視頻接入、平臺及檢測服務取流查看及分析等。 |
| AI算法管理模塊 | 主要用于表計識別算法服務配置及管理，不需要提供算法分析服務，算法已分包給海康。 |
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