需求：要有

1、?光學圖像采集器（如OV5640）

2、?要利用STM32作為主處理器

3、?簡單的液晶顯示

4、?要有通信接口

5、?數字云臺，學生可組裝調試

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能實現的實驗項目：

1、圖像驅動程序編寫

(1)?圖像傳感器驅動編寫實驗

(2)?顯示液晶驅動程序編寫實驗

(3)?TF卡存儲驅動編寫實驗

(4)?圖像傳輸USB 驅動編寫實驗

(5)?操控按按鍵驅動編寫實驗

(6)?光源調節驅動編寫實驗

2、相機參數設定實驗

(1)?EV曝光補償

(2)?白平衡設置

(3)?色彩飽和度設置

(4)?亮度設置

(5)?對比度設置

(6)?銳度設置

(7)?特效設置

(8)?分辨率

(9)?圖像輸出大小

（10）???自動對焦

3.云臺控制實驗

（1）水平運動控制

（2）垂直運動控制

（3）自由運動控制

4、圖像處理

(1) 顏色識別

(2) 形狀識別

(3) 人臉識別

(4) 零件缺陷檢測

(5) 圖形測量

(6) 二維碼與條形碼識別

(7) 特征點檢測與匹配

(8) 邊緣檢測

(9 )畸變矯正

(10)圖像濾波

(11)幀差異檢測

(12) 視頻錄制繪圖與標注

(13 )目標跟蹤等

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