流行的嵌入式操作系統可以分為兩類：
一類是從運行在個人電腦上的操作系統向下移植到嵌入式系統中，形成的嵌入式操作系統，如微軟公司的Windows CE及其新版本，SUN公司的Java操作系統，朗訊科技公司的Inferno，嵌入式Linux等。這類系統經過個人電腦或高性能計算機等產品的長期運行考驗，技術日趨成熟，其相關的標準和軟件開發方式已被用戶普遍接受，同時積累了豐富的開發工具和應用軟件資源。
另一類是實時操作系統，如WindRiver 公司的VxWorks，ISI 的pSOS，QNX系統軟件公司的QNX，ATI 的Nucleus，中國科學院凱思集團的Hopen嵌入式操作系統等，這類產品在操作系統的結構和實現上都針對所面向的應用領域，對實時性高可靠性等進行了精巧的設計，而且提供了獨立而完備的系統開發和測試工具，較多地應用在軍用產品和工業控制等領域中。
Linux 是90年代以來逐漸成熟的一個開放源代碼的操作系統。 PC機上的Linux 版本在全球數以百萬計 愛好 者的合力開發下，得到了非常迅速的發展。90 年代末uClinux，RTLinux 等相繼推出，在嵌入式領域得到了廣泛的關注，它擁有大批的程序員和現成的應用程序，是我們研究開發工作的寶貴資源。
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